robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí, tại một mức độ nhất định, tái tạo chuyển động của con người. Chúng được dùng bất cứ lúc nào có nhu cầu giảm nguy hại cho con người, cung ứng thêm sức khỏe hoặc độ đúng chuẩn mực hơn so với con người, hoặc khi vận động tiếp tục được nhu cầu. Phần đông những robot đều đứng yên, nhưng một vài di chuyển khắp nơi thao tác làm việc cung cấp vật liệu và vật tư.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong những bộ phim truyền hình khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong lúc chúng ta có thể một ngày nào đó có công dụng kỹ thuật để chế tạo một cỗ máy như thế, thì các robot thời buổi này thực sự là các thiết bị khá đơn giản dễ dàng. Các hoạt động mà chúng ta coi là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là một điều gian truân hơn cho 1 robot. Bộ não của chúng ta xử lý hàng trăm ngàn bit tài liệu chuyển đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Trong cả cảm xúc xúc giác của đồng xu liên tục update bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực đè nén ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách đáng tin cậy. Bất kể sự thay đổi nào về vị trí đều được bù đắp dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và tác dụng khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc loại bỏ. Vị trí, tầm với, cân nặng và thâu tóm nên duy trì đồng điệu nhất rất có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
máy vi tính tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thiện chuyển động. Các nghành mà robot vận động tốt hơn con người là chính xác và tái diễn. Trong lúc một rất nhiều người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với các chuyển động gần giống mỗi lần, robot rất có thể tiến hành làm việc với một chuyển động mà hoàn toàn không mệt mỏi. Nhiều robot rất có thể tái diễn chuyển động với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ mỗi ngày. Bởi vì việc làm không mệt mỏi, đúng mực này, rô bốt là một phân khúc mua sắm dòng thiết bị công nghiệp gia tăng. Hầu như được dùng cho các hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong những lúc những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử hào hùng
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong phân đoạn của khoa học tự động hóa to lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy vi tính rất có thể đào bới hoặc bù đắp cho các ĐK hoạt động khác biệt. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được truy tìm từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên có mặt vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã phá hủy những hãng sản xuất con người của họ – nhiều thủ đoạn gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng văn minh.
Robot thực chất lần đầu tiên được thử sau khi cải tiến và phát triển máy tính xách tay. Vào thời điểm cuối trong thời gian 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã thiết kế và chế tạo một robot thử nghiệm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có chức năng dịch rời và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors hỗ trợ tài chính một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong số những năm 1970 để trở nên tân tiến một robot tự động cho những mục đích lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ tinh chỉnh thông dụng hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
nguyên liệu thô
Robot đa phần được chế tạo bằng nguyên vật liệu phổ biến. Một trong những robot chuyên dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác có thể sử dụng kim loại titan và các vật liệu tổ hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường xung quanh chuyển động và sức bền yêu cầu là các yếu tố chính trong các việc lựa chọn nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý những thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một trong những được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo vận động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su thiên nhiên và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van điều khiển của chúng.
xem thêm >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_hỗ_trợ_gì_cho_những_người_khuyết_tật/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường, một số trong những Khu Vực tiếp xúc được phủ bằng các tấm chắn cao su đặc tổng hợp linh động và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động hóa cùng theo với bộ điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần khu vực thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong những bộ phim truyền hình khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong lúc chúng ta có thể một ngày nào đó có công dụng kỹ thuật để chế tạo một cỗ máy như thế, thì các robot thời buổi này thực sự là các thiết bị khá đơn giản dễ dàng. Các hoạt động mà chúng ta coi là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là một điều gian truân hơn cho 1 robot. Bộ não của chúng ta xử lý hàng trăm ngàn bit tài liệu chuyển đổi từ mắt để chỉ dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Trong cả cảm xúc xúc giác của đồng xu liên tục update bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực đè nén ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách đáng tin cậy. Bất kể sự thay đổi nào về vị trí đều được bù đắp dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản dễ dàng và tác dụng khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc loại bỏ. Vị trí, tầm với, cân nặng và thâu tóm nên duy trì đồng điệu nhất rất có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
máy vi tính tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thiện chuyển động. Các nghành mà robot vận động tốt hơn con người là chính xác và tái diễn. Trong lúc một rất nhiều người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với các chuyển động gần giống mỗi lần, robot rất có thể tiến hành làm việc với một chuyển động mà hoàn toàn không mệt mỏi. Nhiều robot rất có thể tái diễn chuyển động với độ đúng chuẩn vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ mỗi ngày. Bởi vì việc làm không mệt mỏi, đúng mực này, rô bốt là một phân khúc mua sắm dòng thiết bị công nghiệp gia tăng. Hầu như được dùng cho các hoạt động sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong những lúc những người khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử hào hùng
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong phân đoạn của khoa học tự động hóa to lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và máy vi tính rất có thể đào bới hoặc bù đắp cho các ĐK hoạt động khác biệt. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được truy tìm từ robota của Séc, tức là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên có mặt vào năm 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã phá hủy những hãng sản xuất con người của họ – nhiều thủ đoạn gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng văn minh.
Robot thực chất lần đầu tiên được thử sau khi cải tiến và phát triển máy tính xách tay. Vào thời điểm cuối trong thời gian 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã thiết kế và chế tạo một robot thử nghiệm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có chức năng dịch rời và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors hỗ trợ tài chính một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong số những năm 1970 để trở nên tân tiến một robot tự động cho những mục đích lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ tinh chỉnh thông dụng hoàn toàn có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
nguyên liệu thô
Robot đa phần được chế tạo bằng nguyên vật liệu phổ biến. Một trong những robot chuyên dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác có thể sử dụng kim loại titan và các vật liệu tổ hợp cấu trúc của sợi carbon. Môi trường xung quanh chuyển động và sức bền yêu cầu là các yếu tố chính trong các việc lựa chọn nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm thường được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý những thiết bị điện tử và khối hệ thống dây điện, và một trong những được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và những cơ chế tạo vận động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su thiên nhiên và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van điều khiển của chúng.
xem thêm >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_hỗ_trợ_gì_cho_những_người_khuyết_tật/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường, một số trong những Khu Vực tiếp xúc được phủ bằng các tấm chắn cao su đặc tổng hợp linh động và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động hóa cùng theo với bộ điều khiển hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần khu vực thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.